Sobre nosotros
Del castillo medieval que diera origen al pueblo sólo quedan restos de algunos lienzos de sus murallas, enlazadas ya con las casas del barrio alto; dentro de lo que debió ser el recinto de la fortaleza se levanta la iglesia parroquial de la Encarnación.
Fuera del casco urbano y no muy lejos del pueblo se encuentran lugares de especial interés como son: siguiendo la carretera de El Burgo a Ronda, el mirador en el que se encuentra el monumento al guarda forestal, desde el que se contemplan magníficas panorámicas del tajo del valle de Lifa; las ruinas del convento del Santo Desierto de las Nieves, construido por la orden de los carmelitas descalzos en el siglo XVIII en el lugar que ocupara un eremitorio de mediados del XVI; la cascada y el molino de la Fuensanta.
Para algunos su nombre deriva del griego Paurgus, que significa torre, otros piensan que es de origen celta y viene del germánico Baurgs.
Los cartagineses construyeron una torre vigía que aún hoy se llama «Torre de Aníbal». En época romana pasaba la calzada de Acinipo a Málaga junto a la villa, por lo que en tiempos del emperador Trajano tuvo privilegio imperial al ser el paso obligado de las legiones romanas.
Durante el último período del Emirato Cordobés (886-912), El Burgo formó parte de los territorios dominados por Omar Ben Hafsún (854-916), célebre caudillo muladí originario de la Serranía de Ronda que llegó a tener bajo su mando una amplia franja de Andalucía oriental, estableciendo su plaza fuerte en Bobastro, lugar aún no localizado con certeza pero que se supone en o próximo a la Serranía de Ronda; sí parece comprobado que la fortaleza de El Burgo, llamada «Atalaya de Cornicabra», fue uno de los principales baluartes defensivos de los dominios de Omar. A la caída de Bobastro (928), tras la derrota de los hijos de Omar por el primer califa Abd-Al Rahman III, la villa pasó a formar parte de la cora de Rayya (Málaga), dentro del Califato de Córdoba.
En el 1362 fue tomada por Pedro I, pero seis años más tarde fue conquistada de nuevo por los musulmanes.
En el 1485, Ronda fue tomada por los Reyes Católicos, y los habitantes de El Burgo se ofrecieron a éstos como vasallos. Fue nombrado primer alcalde cristiano Pedro de Barrionuevo.
En tiempos de Felipe II, el pueblo se distinguió por el privilegio de no tener que pagar los impuestos exigidos a otros municipios.
Su historia más reciente está asociada a la estampa romántica de los bandoleros de la Serranía Ronda. En el Burgo nació «Pasos Largos», apodo de Juan Mingolla Gallardo, el último de los bandoleros que aún recorría las sierras a principios del s. XX.
Personajes destacados Julio Benítez Benítez (1878-1921), participó, con el grado de comandante en la batalla de Annual, perdiendo la vida en el enfrentamiento con las tropas que acaudillaba el líder rifeño Abd el Krim. Juan Mingolla Gallardo, Pasos Largos, (1863-1934), conocido como «el último bandolero andaluz».
