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Atajate, a 750 metros sobre el nivel del mar, entre los valles del Guadiaro y del Genal, ocupa una posición de privilegio en esta zona de los pueblos blancos de la Serranía de Ronda.
Tiene su origen en una fortificación árabe de principios del siglo VIII y, dado el carácter estratégico de su ubicación en el camino que une el Campo de Gibraltar con Ronda, ha jugado un papel de cierta relevancia en ciertas épocas históricas. Así en el siglo XIX, durante la guerra de la Independencia y dada la resistencia de sus habitantes, el pueblo fue incendiado por las tropas francesas.
Paralelo al fenómeno de la guerra de guerrillas que organizaran los naturales de estas sierras contra los franceses, aparece también, transformado luego por la leyenda romántica, el fenómeno del bandolerismo; las crónicas hacen referencia a la existencia de numerosas partidas de contrabandistas y bandoleros que abundaban en esta zona.
Hoy los ecos de la leyenda del bandolerismo contrastan vivamente con la paz y el sosiego que respiran estos pueblos blancos del Valle del Genal.
Se han encontrado restos en las cuevas que hay en los alrededores dando idea de asentamientos de origen prehistórico en la zona. También se han encontrado restos de cerámica y monedas de la época imperial romana.
Al ser una zona estratégica entre Ronda y Gaucín debió ser importante en la época árabe. Todavía existe en el monte de la Santa Cruz una torre, que está a igual distancia entre los castillos de Benadadlid y el que existió en Atajate.
La primitiva villa se asentaba en el cerro de El Cuervo, antes llamado del Castillo, donde se encuentran sus ruinas y la antigua iglesia convertida en cementerio.
En el s. XIX, durante la Guerra de la Independencia, el pueblo fue incendiado y destruido por los franceses.
En la documentación que se conserva se hace referencia a la existencia de numerosas partidas de contrabandistas y bandoleros que operaban en esta zona desde principios del siglo XIX.
